故事讲述工业革命后几十个世纪，地球已经不再适合人类生存。人们为了适应恶劣的环境而不得不对自身进行物种基因改造。与此同时，为了扩展生存空间，一些勇敢的人类携带着人类科技的结晶，出发前往宇宙各处去寻找可以居住的星球。有一些人找到了新的生存地并繁衍生息，而另一些人却永远消失在宇宙深处。当年从地球出发的探险队中有一支队伍幸运地找到了适合生存的星球，这是一颗被水和植物覆盖的湿地星球，人们将这颗行星命名为沼泽星，随着时间的流逝，他们拥有了新的身体，新的面孔，甚至逐渐淡忘了自己是谁，进而衍变成为新的种族：蛙族人。
历史总是异彩纷呈的，当初人类基因改造‘成就’了蛙族人，也‘成就’了另一批人类后裔－梯族人。残暴的梯族人为了争夺资源、居住地以及当初人类探险队遗留的科技晶体碎片，对蛙族人的领地－－－MALO星系发动了入侵战争。突如其来的侵略打破了蛙族人和平美好的生活，蛙族人康和钢兽本来是军事学院的预备役学员，他们最大的志向就是驾驶AIU重装机甲，成为蛙人国里最显赫的AIU战士。随着战事益发吃紧，蛙族军队损失惨重，康和钢兽这些预备役学员也不得不被派往太空，成为名副其实的AIU战士。
为了提高蛙族的军事科技水平，蛙族将军莫迪冒险潜入梯族人的势力领地，向星际海盗头子魂魄虎购买了一份重要的信息芯片。就在即将完成交易之时，梯族人发现了他的踪迹，并一路追击至蛙族最后的领地－－－通往沼泽星的星际传送门外。AIU战队队长明天豪奉命带领他的部队迎接莫迪将军安全返航，抱着必死的决心，明队长带领全体AIU战士冲出传送门，与早已埋伏好的梯族人展开了激烈的战斗，康和钢兽以及其他战友一直冲在最前方与敌人殊死搏斗。就在蛙族部队逐渐取得战场优势的时候，梯族将军巫帝对勇猛的AIU战士们发起了致命一击，明天豪为解救战友，不惜引爆了随身携带的电磁脉冲弹，生死未卜。另一位AIU战士大炮所驾驶的AIU也被巫帝击毁，为了给队长和大炮报仇，钢兽毅然向比他强大得多的敌人发起了勇猛的进攻……
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